古德里安继承和发展了利德尔·哈特等人的装甲兵理论，即集中使用坦克，迅速突入敌人防区，摧毁其炮兵。但他的设想和建议在当时人微言轻，不仅没有引起军界领导人的注意，反而遭到某些人的冷嘲热讽。
古德里安并未因此气馁消沉，仍然一如既往地进行新的探索。他反复用坦克模型进行演习，验证自己关于坦克集中作战的理论。演习结果使他坚信，在不久的将来，坦克必定成为一种在战略上具有决定性作用的武器。
1930年，古德里安出任第3摩托化营营长，使他有大量时间将理论付诸实践。新任上司鲁兹上校欣赏他的才华，对他的研究工作给予很高评价，还专门为他组建了一支供实验用的小型装甲部队。古德里安如鱼得水，多次进行联合演习，达到了预期效果。
但是，陆军中一大批参加过第一次世界大战的老将领，仍然对坦克这一新式武器的威力持怀疑态度，在他们眼里，古德里安整天用坦克模型搞什么演习、试验，实在是可笑。1931年，古德里安担任摩托化兵总监部参谋长之后，一再在军界上层人物中游说，不厌其烦地向他们说明坦克在未来战争中的重要作用，其独到见解终于打动了一些人，他的新理论渐渐为人们接受。
1933年，希特勒出任德国总理。这个法西斯独裁者登台伊始，就野心勃勃地发展德国的军事力量，企图有朝一日称霸世界。古德里安的装甲兵理论和创建德国装甲部队的设想正中希特勒下怀。