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按：古牛车两辕，牛居中，以鬲被牛领，引车使行，与今同；而辕曲，则与今异也。又观文义，似当时民多有为直辕者，故经再三言之。然曲辕难为且不坚，故今无曲辕者。
周时立乘执绥
《论语》：“升车，必正立执绥。”惟立乘，故易堕。《史记·张仪传》：“张仪至秦，详同佯失绥堕车，不朝。”
按：绥者，升车用之，《曲礼》所谓“并辔授绥”也。此云“正立执绥”、“失绥堕车”，则乘车时亦手不释绥也，释绥则倾跌随之。是绥有二用：一登车为引，一乘时恃以为安也。
惟立乘，故须有骖乘
古御者居中，尊者居左，右则骖乘。骖乘者，所以护持尊者，防其危险，故亦名车右，《曲礼》云“至于大门，命车右就车，门闾沟渠必步”是也。又，《左传》：“逢丑父使公齐顷公下取饮。”因丑父先与公易乘，公为车右，故伪命公取饮，因以逃也。又，《襄二十三年》：“‘鞅请骖乘。’持带，遂超乘。右抚剑，左援带。”是范鞅意虽劫魏献子，而持带、援带，皆所以护尊者使不跌，则骖乘之职务也。又，《公羊传》：“阳虎囚季孙，将出而杀之，以其弟阳越为右。至于孟衢，临南投策而坠之，阳越下取策，临南駷捶马衔走焉，季孙竟免。”以此证车右之职不惟护持尊者，即御者有事，亦车右下车为役，故得遣阳越监季孙而免季孙也。