学美术出身的他拥有一付好身手，原来他从6岁就开始习武，进入演艺圈也是因 缘巧合。当初只是到北京中央电视台洽公，临时被抓去试镜，毛乐生就一付天不怕地不怕的个性，当场耍了几招居然就当上男主角！
私底下毛乐初见面时沉默寡言，完全不似屏幕上的伶牙俐齿，不过他自称「人来疯」，一旦熟悉就无话不谈。他坦承自己很有「女人缘」，而且特别喜欢身材高的女孩子。
老本行是搞装饰装潢的，他为了能演戏也真吃了不少苦，但因老爸就是演话剧的，深知演员的不易，不支持儿子也做演员，但毛乐从小就喜欢表演，还是放了工作做了武师。从小就练武术的毛乐，一直总算顺利。但由于一次事故，毛乐从空中距地面10米的地方摔了下来，胸骨折断。从此决心再也不干这行了。但偶然机会下被《饮马流花河》的导演相中，第一次出演了剧中的男主角。
电视作品
《双龙传》饰 李尚文
《烟花三月》饰 吴世琮
《大明奇才/大明奇才解缙》饰解缙
《京城大状师》饰 柳重言
《岭南药侠》饰 孔笙
《风流少年唐伯虎》饰周文宾
《无敌县令/拍案惊奇》之《古井冤》饰 阿祥
《名扬花鼓》饰 朱允炆
《陈真后传》饰 多福
《大秦帝国》饰樗里疾
《李向群》饰 李向群
《人往高处走》饰 乔大龙
《一吻上天堂》饰 朱小海
《离婚餐厅》饰 聂守成
《倩女奇冤》饰 地龙
《秦可卿之谜》饰 贾蓉
《饮马流花河》饰 苗人俊
《情感空间》饰 钟亚洲
《东周列国》（战国篇）饰法章
《粉墨奇冤》饰李莲英
《一马走江湖》
《青春之歌》饰 林道峰
《御花子》饰 小德张
《司马相如与卓文君》饰侍
《大赢家》
《又见灰姑娘》
《辩护律师》
《警坛风云》
《重案六组》
《无限生机》
《姐妹情》
1999年《青春之歌》饰林道风
电影作品
2006年《红旗飘飘》饰刘球
《红棉袄，红棉裤》饰 孔保
《冒险王》
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